Dał się poznać jako zdyscyplinowany i sumienny strażak nie tylko podczas akcji, ale również w życiu codziennym. Jego doświadczenie oraz rozwaga podczas prowadzonych działań została doceniona przez druhów z jednostki OSP Rokity w 2006 roku, gdzie podczas Walnego Zebrania Sprawozdawczo Wyborczego został wybrany do Zarządu Jednostki oraz powierzono mu najbardziej odpowiedzialna funkcję Naczelnika Jednostki oraz Dowódcy Jednostki Operacyjno-Technicznej w Rokitach. 

Odbyte szkolenie dla dowodzących działaniami ratowniczo-gaśniczymi ugruntowało jego wiedzę pożarniczą. W 2009 roku Dh Zdzisław został powołany na funkcję kierowcę dublera wozu bojowego. Brał udział w kilkuset akcjach ratowniczo-gaśniczych oraz aktywnie działa w ogniwach związku ZOSP RP jako członek Zarządu Gminnego ZOSP RP (od 2011 roku) oraz Członek Prezydium Zarządu Gminnego ZOSP RP w Czarnej Dąbrówce (od 2016 roku).

Za dotychczasową działalność w Ochotniczej Straży Pożarnej został odznaczony Brązowym Medalem za Zasługi dla Pożarnictwa, Odznaka Strażak Wzorowy oraz odznaka za wysługę 15 lat służby. W 2017 roku podczas I Uroczystej Gali Florianów Gminy Czarna Dąbrówka otrzymał statuetkę „FLORIANA” w kategorii Naczelnik OSP.

W dniu 27 września 2019 roku w związku z osiągnięciem wieku emerytalnego Dh Zdzisław Papinigus złożył rezygnację z funkcji Naczelnika oraz Dowódcy Jednostki Operacyjno-Technicznej OSP Rokity. Z pewnością dźwięk syreny alarmowej jeszcze długo będzie sprawiało szybsze bicie serca u Dh Zdzisława.

Na pewno zabiło szybciej w dniu 5 października 2019 r. kiedy przy dźwięku syreny alarmowej strażacy OSP Rokity postanowili podziękować za długoletnia służbę swojemu Naczelnikowi organizując w Centrum Aktywności Społecznej uroczysta kolację, w której oprócz licznie zgromadzonych druhów wzięli udział Prezes Zarządu Gminnego OSP Wójt Gminy Czarna Dąbrówka Jan Klasa, Radna Rokit Pani Beata Woźniak, Sołtys Rokit Genowefa Zblewska, Komendant Gminny OSP Dh Andrzej Rusiecki oraz sekretarz Zarządu Gminnego OSP Dh Michał Klonowski. 

 W imieniu Samorządu Wójt Gminy Jan Klasa podziękował Dh Zdzisławowi za służbę oraz dotychczasowa prace na rzecz OSP. W imieniu mieszkańców Rokit podziękowania złożyły Pani Radna oraz Pani Sołtys, a w imieniu strażaków Dh Andrzej Rusiecki.